Le rocce magmatiche sono classificate in base alla loro struttura più o meno ben visibilmente cristallina in rocce intrusive che si originano da un magma che è scorso lentamente lasciando ai cristalli (ben visibili, detti fenocristalli) il tempo necessario di formazione dei reticoli cristallini (es. granito) ed estrusive o effusive se il magma è scorso tanto rapidamente in superficie da raffreddare altrettanto rapidamente e creare così rocce dalla struttura finanche amorfa (es. ossidiana) o povera di reticoli cristallini immersi in una matrice amorfa (rocce a struttura porfirica. es. porfido).
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