L'apparato psichico è composto dall'Es ( o Id – in latino neutro dimostrativo), dall'Ego (Io) e dal Super-Ego (Super Io).
L'Es è l'insieme degli impulsi inconsci della Libido; fonte dell'energia biologica e sessuale, è amorale ed egoistico.
L'Ego è il rappresentante consapevole dell'Es. si trova ad equilibrare il rapporto fra l'Es e il Super-Ego, vale a dire fra le pulsioni e le limitazioni imposte dal Super-Ego.
Il Super-Ego si forma nella prima infanzia, verso i cinque anni, ed è la sostanziale differenza fra l'uomo e l'animale. È interiorizzazione dell'autorità familiare e delle regole collegate ai valori e ai comportamenti proposti dalla società.
L'individuo si muove sempre fra queste due forze, quella dell'Es, regolata dai principi del piacere e della libertà, e quella del Super-Ego che, in forza del principio di realtà e con la mediazione dell'Ego, dà la giusta direzione.
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